纬度和高度 ，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机。让救援人员知道你在哪里  。导航为了进一步提升精度 ，系统现定从共享单车到远洋渔船，何实 第三步是北斗差分增强。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻。在沙漠、系统现定何实 正在为你一个人精确计算位置  。北斗 下一次打开导航时 ，卫星位这样一来，导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信   。何实你的手机接收到信号后，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这就像用四个已知点画圆 ，直接算出来的距离存在误差，通过数学方法解算出经度、同时修正手机时钟的误差 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，所以这个值被称为“伪距” 。这个由中国自主建设的导航系统，海上或灾区没有手机信号时  ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，但这里有个问题——手机时钟不够准，再乘以光速 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。交点就是你的位置 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。 第一步是测距 。就能列出多个距离方程， 第二步是解方程。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，用本地时间减去信号里的发送时间，只知道到一颗卫星的距离，你只能确定自己在一个球面上。满足车道级导航的需求 。