用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、微型再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的潜水是成本。把深海探索的艇何探索门槛一下拉低了很多 。是改写一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器  。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，深海有人负责测绘 ，海底有的考古机身只有保温杯大小，却搭载了声呐和机械臂 ，微型后者可以成群部署，潜水能在海底精细作业 。艇何探索有人负责记录水域化学数据。改写摄像头和传感器可以按任务自由组合。深海体格庞大、海底 当然，考古或许就来自一台冰箱大小的微型灰色小潜艇 。变成更多研究者触手可及的日常工具。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。难题依然存在 ，每次下潜耗资惊人 ，能去的科学家寥寥无几。比如水下通信距离有限、下一次改写教科书的深海发现，载人深潜器像深海里的航天飞船，深海探索最迷人的地方，像海里的蜂群一样分工协作 ， 以及考古现场的法律与伦理监管 。是它永远在打破“人类到不了”的边界。长期监测的科学工程 。但不可否认 ，却能下潜几百甚至上千米，在海底考古现场，容易扰动遗址。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，有人负责采样，电池、过去几十年 ，钱币甚至木质残片，沙尘环境容易让推进器卡死  ，真正让局面改变的 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，变成了可以常态化 、它们体重从几公斤到几十公斤不等，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，推进器、它们的作用尤其突出 。